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先算马达转速---经过减速机后1400/15=93.33转/分钟
马达转1圈=齿轮转一圈，所以算齿轮外径---可以用12.7×15=190.5（或用2PAI×r=2*3.1415926*33.3=209mm因为算到齿轮尖，值就变大了)
93.33*190=17732mm/Min=17.732米/分钟=0.295米/秒
误差应该不会太大，5公斤可以不用考虑。
链轮中心距计算
先让我们来推导一下链传动中的扭力矩和链轮半径以及转速的关系。
假设链轮A和链轮B通过链条传动，链轮A半径为Ra，链轮B半径为Rb。
链条作用在两个链轮上的力大小相等方向相反。作用在链轮A上的力为Fa；作用在链轮B上的力为Fb；Fa=Fb 。
链轮A上的扭矩 Na=Fa*Ra；链轮B上的扭矩 Nb=Fb*Rb 。
扭矩比 Na:Nb=(Fa*Ra):(Fb*Rb) = Ra:Rb
或：Na=(Ra/Rb)*Nb。
假设链轮A的转速为na，链轮B的转速为nb。链条的速度即两个链轮边缘的的线速度，Va=Vb。Va=na*2*π*Ra，Vb=nb*2*π*Rb，则：na*2*π*Ra=nb*2*π*Rb 或na=（Rb/Ra）nb
由此推出一个结论：
在链传动中的两个链轮，各自所受的扭矩同它们的半径（或直径）成正比。转速同它们的直径成反比。
本题中可算得绿色大圆的转速为黑色小园的1/100 —— 每分钟0.1周，绿色大圆的扭矩为黑色小园的100倍 —— 1000牛顿米
链条的周长计算公式：
L=2A+［(Z1+Z2)×t］/2+｛［（Z2-Z1）/2π］2×t2｝/A
式中：
L--链条周长。
A--链轮中心距。
Z1-- 小链轮齿数。
Z2--大链轮齿数。
t--链轮节距。
链轮的正常中心距：A=（30——50）t
链轮的最大中心距：A≤80t
10A链条的节距是15.875毫米。
中心距=333.375毫米。
链条长度=61×15.875=968.375毫米。
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评论列表（3条）
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